最近学习知识点的时候，包括读《GO 并发编程》的时候，发现频繁被提到的CSP 并发模型，便花了点时间记一下相关知识点，如有错误，欢迎指出。
Go 实现了两种并发形式。第一种就是大家普遍认知的：多线程共享内存。也就是 Java 或者 C++等语言中的多线程开发。另外一种是 Go语言特有的,
也是 Go 语言推荐的 CSP(Communication sequential processes)并发模型。CSP 讲究的是”以通信的方式来共享内存”。
普通的线程并发，就像是 Java、C++，他们线程间通信都是通过共享内存的方式来进行，非常典型的方式就是在访问共享数据时(数组呀、Map、对象啊)的时候，
需要通过锁来访问。当然，Java 也提供了一些线程安全的数据结构，比方说concurrentMap，Go 语言中也有。
Go 的 CSP 并发模型，是通过goroutine和channel来实现的。
goroutine是Go语言中并发的执行单位，是一种轻量级的线程。- GO 语言中
goroutine之间的通信机制，各个goroutine之间通过channel来传递信息，使得goroutine之间解耦。
在通信过程中，传数据channel <- data 和取数据<- channel一定要成对出现。
channel是引用类型，所以在他被初始化之前，它的值是nil，使用make函数进行初始化，初始化时，可以指定channel缓冲区的大小，这样就是一个
缓冲型的channel，不传，构造的就是一个非缓冲型的channel。对不带缓冲的channel进行的操作，实际上有点像“同步模式”，而带了缓冲称为“异步模式”。
Goroutine是实际并发执行的实体，他底层是使用协程coroutine实现并发，coroutine是一种运行在用户态的用户线程，它具有以下特点：
- 用户空间，避免了内核态和用户态的切换导致的成本
- 可以由语言和框架进行调度
- 更小的栈空间允许创建大量的实例
